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1995年首映,2001年结束. 描述两艘船被抛到离星联七万光年远处后,船员合作寻找回家之路的经过; 大致馍分为两个时期,前三季就像DS9,比较注重团队感,第四季引进一个Borg角色后,焦点就转到少数人身上. 目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影,它的后续发展会在2003年以小说形式发行.
……艾米·亚当斯,派翠西娅·克拉克森,克里斯·梅西纳,伊莱扎·斯坎伦,马特·克拉文,亨利·科泽尼,米盖尔·桑多瓦尔,西德妮·斯威尼,芭芭拉·伊芙·哈里斯,伊丽莎白·帕金斯,泰勒·约翰·史密斯,大卫·苏利文,威尔·切斯,杰克逊·赫斯特,艾米丽·杨希,贝琪·贝克,凯瑟琳·卡兰,瑞恩·詹姆斯·尼尔森,珍妮弗·阿斯彭,盖伊·博伊德,瑞根·帕斯特南克,麦蒂森·达文波特,迪伦·肖明,杰西卡·特雷斯卡,吉恩·维尔皮克,乔纳森·帕索,D·B·斯威尼,贾斯汀·维尔伯恩
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艾米丽·丹斯切尔,大卫·伯伦纳兹,米谢拉·康琳,塔玛拉·泰勒,T·J·塞恩,约翰·弗朗西斯·戴利,帕特里夏·贝尔彻,尤金·伯德,卡拉·盖洛,山姆·安德森,兰斯·霍华德,约翰·博伊德,小斯特林·马塞尔,JD·库鲁姆,David Fabrizio