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故事发生在拥有通称“地下城”的广阔的地下迷宫的迷宫都市欧拉丽,想成为冒险者并且向往像英雄冒险谭中那样的“与异性命运的邂逅”的主人公贝尔·克朗尼,在这个地方遇见了一位小“神仙”赫斯缇雅,而她正四处寻找自己“眷族”的成员。吃了不少“眷族”闭门羹的贝尔在听了其劝诱后,立马就决定加入。某日,贝尔在地下城遭到了怪物“弥诺陶洛斯”的袭击,由于水平之差而无计可施的贝尔面临走投无路的危机,而在千钧一发之际,最强冒险者艾丝·华伦斯坦出手相助。就在这一瞬间,贝尔对艾丝一见钟情。就这样,一段眷族神话正式拉开帷幕。
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