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2005年,南北朝鲜联合制造了核武器“飞击震天雷”,但迫于国际列强的压力,韩朝不得已交出核武器,民族强盛的愿望眼看再次落空。朝鲜少校江民吉(金胜宇 饰)不甘心屈服,掳走参与项目的金博士(孔孝珍 饰)与飞击震天雷,韩方派出少校朴政宇(黄正敏 饰)带队追索,正当两方相遇之时,一颗彗星划过天空,江、朴等人彗星的强大力量影响下透过扭曲时空来到了1572年的朝鲜…… 江、朴等人机缘巧合将正在屠戮朝鲜人的女真人慑退,被朝鲜先民视为“天军”。当夜,一名小偷偷走了他们的武器,而这名小偷,居然是朝鲜民族英雄——李舜臣(朴重勋 饰)。此时的李舜臣武科落榜,万念俱灰,面对失意的民族英雄和倍受女真欺凌的先民,穿越时空的韩朝两方军人们为了各自的信念开始战斗……
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