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延续前一集的剧情,狮子亚历克斯(本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音)、斑马马蒂(克里斯·洛克 Chris Rock 配音)、长颈鹿迈尔曼(大卫·休默 David Schwimmer 配音)、河马格洛里亚(贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音)以及企鹅们,为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约,对一架破旧的失事飞机进行维修改造,并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时,飞机却意外降落,迫降到了非洲大草原上。在这儿,狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样,而且言行举止各异,使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们,在这野外艰难的环境中应该怎么办?虽然在这儿遇见了自己的同类,但因为习性不同,使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境,与同类们建立良好的关系,大家都是施展各种招式,笑料百出。
……詹姆斯·阿诺德·泰勒,克里·萨莫,约翰·马奥尼,杰奎琳·奥拉德丝,唐·诺韦洛,科里·伯顿,菲尔·莫里斯
蒂姆·艾伦,盖尔·加西亚·贝纳尔,杰米·福克斯,科甘-迈克尔·凯,乔丹·皮尔,霍利·亨特,欧文·威尔逊,阿兰娜·乌巴赫,艾伦·德杰尼勒斯,王牌接线员拉里,格雷格·T·尼尔森,琼·库萨克,莎拉·沃威尔,赫克·米尔纳,伊莱·富西尔,丽亚·德拉利亚,奥克塔维·索利斯,布莱克·克拉克
迈克·乔吉,凯茜·纳基麦,帕梅拉·阿德龙,布莱特妮·墨菲,约翰尼·哈德威克,斯蒂芬·鲁特